通用橋式起重機(jī)的控制原理

 20/5t橋式起重機(jī)起重機(jī)是一種用來(lái)起吊和放下重物并使重物在短距離內(nèi)水平移動(dòng)的起重設(shè)備。如圖9-96所示為20/5（通用吊鉤式起重機(jī)電氣控制電路圖。圖中M5 是主卷?yè)P(yáng)電動(dòng)機(jī)，由主令控制器SA4 控制；MI為副卷?yè)P(yáng)電動(dòng)機(jī)，由凸輪控制器SA1控制；M2是小車電動(dòng)機(jī)，由SA2控制；M3、M4為大車電動(dòng)機(jī)，它們皆由凸輪控
制器SA3控制。
（1）提升重物時(shí)電路工作情況
“提升”有六個(gè)擋位。當(dāng)SA4手柄扳到“上1”擋位時(shí)，S3、S4、S6、S7閉合，KM2、KM3、KM4通電吸合，電動(dòng)機(jī)按正轉(zhuǎn)相序接通電源，制動(dòng)電磁鐵YA6、YA5通電，電磁抱閘松開(kāi)，短接一段轉(zhuǎn)子電阻，電動(dòng)機(jī)工作在如圖9-97所示機(jī)械特性的上1上。該特性的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較小，一般吊不起重物，只作張緊鋼絲繩，消除吊鉤傳動(dòng)系統(tǒng)齒輪間隙的預(yù)備級(jí)。當(dāng)主令控制器手柄依次扳
到上升的第2、3、45、6擋位時(shí)，接觸器KM5~KM9相繼通電吸合，逐級(jí)短接轉(zhuǎn)子各段電阻，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速逐漸上升，獲得如圖9-97所示上2上6機(jī)械特性，得到五種提升速度。意數(shù)

2）下降重物時(shí)電路的工作情況

下圖9-97提升與下降重物時(shí)電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性降重物時(shí)，主令控制器也有6個(gè)擋位。根據(jù)重物的重量，可使電動(dòng)機(jī)工作在不同的狀態(tài)下。若重載下降，要求低速，電動(dòng)機(jī)可工作在倒拉反接制動(dòng)狀態(tài)；若空鉤或輕載下降，必須采用強(qiáng)迫下降。在主令控制器下降的6個(gè)擋位中，前三個(gè)擋位即J、下1、下2為制動(dòng)下降；后三個(gè)擋位即下3、下4、下5為強(qiáng)力下降。如當(dāng)手柄由零位置扳到“J”擋位時(shí)，S3、S6、S7、S8閉合使KM2、KM4、KM5得電吸合，電動(dòng)機(jī)通入正向電流，轉(zhuǎn)子繞組電阻切除兩段，但電磁抱閘將吊鉤緊緊抱住，吊鉤不動(dòng)。當(dāng)手柄置于下1與下2擋位時(shí)，S3、S4、S6、S7閉合，KM3得電吸合，電磁抱閘松開(kāi)，KM5、KM4相繼斷電釋放，特性曲線變軟，獲得機(jī)械特性中的下1、下2兩條特性，電動(dòng)機(jī)工作在倒拉反接制動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)手柄置于下3、下4、下5三個(gè)擋位時(shí)S4、S5、S7、S8、S9、S10、S11、S12相繼閉合，KM4、KM5、KM6、KM7、KM8、KM9相繼通電吸合，電阻逐級(jí)切除，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速逐級(jí)升高，電動(dòng)機(jī)工作在強(qiáng)力下降的下3、下4、下5三條特性曲線上。

（3）副鉤的控制

副鉤的控制采用的是凸輪控制器SA1，它有10個(gè)擋位，上升、下降各有五個(gè)擋位；采用對(duì)稱接法，即控制器手柄處在正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的相應(yīng)位置時(shí)，電動(dòng)機(jī)的工作情況完全相同。正轉(zhuǎn)的上1擋位為預(yù)備擋，手柄位于上2、上3、上4、上5擋位時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸上升。下降的五個(gè)擋位，如果是輕載則電動(dòng)機(jī)工作在強(qiáng)力下放的狀態(tài)，若是重載則電動(dòng)機(jī)工作在回饋制動(dòng)狀態(tài)，如圖9-98所示。

（4）大車、小車用凸輪控制器的控制

大車、小車的控制特點(diǎn)與副鉤的控制基本上相同，所不同的是電動(dòng)機(jī)只能工作在正反向電動(dòng)狀態(tài)輕載強(qiáng)力下放而不可能工作在回饋制動(dòng)狀態(tài)。